Как оформить договоренность между частными лицами о погашении долга по расписке?

Доброго дня. Брала у своего начальника на работе деньги в долг под расписку, чтобы внести первый взнос по кредиту на машину. Теперь платить кредит не могу и по расписке ничего не возвращала, а там было 200 тысяч рублей. Я на той работе давно не работаю, но начальник, который одалживал, требует, чтобы я срочно все перевела, у них там свои заморочки и сложности, на том предприятии. Получается, я по двум фронтам должница. Если он согласится забрать машину, она аварийная и много теперь не стоит, как правильно это оформить, чтобы ко мне больше не было претензий?